“3D视觉+定制算法+工业机器人”解决方案
发布时间：
2022-07-13 17:48
来源：
“3D视觉+定制算法+工业机器人”解决方案
项目概述
物流行业中的拆码垛应用是一种非常常见的应用。可以有效地节省人力成本，提高生产效率。Lucid的Helios2相机是一种3D TOF相机，在该环境中可以发挥工作距离远，精度高，视场角大以及工作稳定的特点，受到了客户的青睐。由于Helios2相机尺寸小，重量轻，可以悬挂在机械手上应用，是“Eye In Hand”方案的理想选择，也可以固定在某个位置来引导机械手工作。
详细介绍：
案例：
某大型药厂 – 纸箱拆垛
工作流程：机器人根据订单要求，抓取相应数量的纸箱货品，并置于指定位置。
抓取工位可能存在常规、回字、凹字等多种垛型，机器人抓取前，需要3D视觉识别垛型类型并计算精确的抓取位。
算法简介：目标识别与定位(3D)
通过3D相机获取物体在三维空间的点云图，通过滤波、分割、匹配等传统算法结合深度学习，实现物体的识别与定位，引导机器人抓取。
常规垛型
回字垛型
方案介绍：
• 方案采用 Helios2 3D ToF 3D相机
• 箱体表面扎带、胶带、图案、文字等均不影响识别;
• 无序垛型拆垛，智能化;
• 大视野、大景深，可处理多种不同常见垛型。
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