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Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D 相机(3D高速宽动态点云输出)

与原来的Helios2相比,这款Helios2+摄像机型号(P/N:HTP003S-001)提供HDR和高速模式。它还提供IP67保护、行业免疫标准、以太网供电和8.3米的距离范围。 正常模式为640 x 480,30 FPS,HDR,高速模式高达110 FPS,IP67,千兆以太网和PoE,工作范围:高达8.3米


所属分类

Helios2 系列3D相机


关键词


  • 规格
  • EMVA 1288 数据
  • 图纸
    • 商品名称: Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D 相机(3D高速宽动态点云输出)
    • 商品编号: HTP003S
    • 百万像素: 0.3 MP
    • 分辨率: 640 x 480 px
    • 帧率: 30 FPS
    • 传感器型号: Sony DepthSense IMX556 CMOS
    • 快门: 全局
    • 黑色/彩色: 黑白
    • 分辨率: <50 万像素
    • 快门: 全局

     

    Helios2+是Helios2 ToF相机的高级版本,提供了两个新的关键功能,可以在具有挑战性的环境中部署,即高动态范围 (HDR) 模式和高速模式,同时保留了Helios2的所有其他优点。HDR和高速模式都在相机上处理。Helios2+与其前身共享相同的 “工厂坚韧”工业平台,在机械和电子方面与Helios2 100%兼容,为现有客户提供了无缝的升级途径。其紧凑的外形、工业化的可靠性和有吸引力的价格使Helios2+成为许多要求严格的3D应用的理想选择,如3D检测、自动材料处理和机器人技术,在降低整体系统成本的同时更高效地运行。

     

     

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    Test Conditions:

    • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
    • Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
    • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
    • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
    • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
    • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)
  • Helios2+ 3D Time-of-Flight 图纸

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