Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D 相机（3D高速宽动态点云输出）
与原来的Helios2相比，这款Helios2+摄像机型号（P/N：HTP003S-001）提供HDR和高速模式。它还提供IP67保护、行业免疫标准、以太网供电和8.3米的距离范围。 正常模式为640 x 480，30 FPS，HDR，高速模式高达110 FPS，IP67，千兆以太网和PoE，工作范围：高达8.3米
所属分类
Helios2 系列3D相机
关键词
- 规格
- EMVA 1288 数据
- 图纸
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- 商品名称: Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D 相机（3D高速宽动态点云输出）
- 商品编号: HTP003S
- 百万像素: 0.3 MP
- 分辨率: 640 x 480 px
- 帧率: 30 FPS
- 传感器型号: Sony DepthSense IMX556 CMOS
- 快门: 全局
- 黑色/彩色: 黑白
- 分辨率: <50 万像素
- 快门: 全局
Helios2+是Helios2 ToF相机的高级版本，提供了两个新的关键功能，可以在具有挑战性的环境中部署，即高动态范围 (HDR) 模式和高速模式，同时保留了Helios2的所有其他优点。HDR和高速模式都在相机上处理。Helios2+与其前身共享相同的 “工厂坚韧”工业平台，在机械和电子方面与Helios2 100%兼容，为现有客户提供了无缝的升级途径。其紧凑的外形、工业化的可靠性和有吸引力的价格使Helios2+成为许多要求严格的3D应用的理想选择，如3D检测、自动材料处理和机器人技术，在降低整体系统成本的同时更高效地运行。
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Test Conditions:
- Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
- Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
- Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
- Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
- Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
- Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)
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Helios2+ 3D Time-of-Flight 图纸
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